Okrąg o środku S i promieniu r to zbiór wszystkich punktów na płaszczyźnie oddalonych od środka dokładnie o r. Dla każdego punktu na płaszczyźnie możemy określić jego położenie:

• na okręgu (odległość od S jest równa r)
• poza okręgiem, po jego wewnętrznej stronie (odległość od S jest mniejsza niż r)
• poza okręgiem, po jego zewnętrznej stronie (odległość od S jest większa niż r)

Koło o środku S i promieniu r to zbiór wszystkich punktów na płaszczyźnie, których odległość od środka jest mniejsza lub równa r. Innymi słowy, koło o środku S i promieniu r to okrąg o środku S i promieniu r wraz z płaszczyzną ograniczoną przez ten okrąg. Środek S koła jest częścią koła, zaś środek S okręgu leży poza nim.