Obrót (rotacja) jest dany przez punkt S oraz kąt skierowany \alpha. Punkt S nazywamy środkiem obrotu. Pojęcie kąta skierowanego oznacza, że rozróżniamy, czy obrót odbywa się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (kierunek dodatni), czy zgodnie z ruchem wskazówek zegara (kierunek ujemny). Obrazem punktu X jest punkt X', jest w tej samej odległości od środka S co punkt X, a kąt XSX' ma miarę \alpha.

Przykłady

Punkt X jest obrócony wokół środka S o 90^\circ przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

Punkt Y jest obrócony wokół środka S o 90^\circ zgodnie z ruchem wskazówek zegara, czyli o kąt \alpha=-90^\circ.

Trójkąt ABC jest obrócony wokół środka S o 60^\circ zgodnie z ruchem wskazówek zegara, czyli o kąt \alpha=-60^\circ.

Obrót zachowuje odległości i kąty, dlatego jest przekształceniem przystającym (izometrią).