Prosta jest zazwyczaj wyznaczona przez punkt i wektor lub przez dwa punkty.

Na przykład prosta p przedstawiona na rysunku wyznaczona jest:

• przez punkt A=[1;2] leżący na niej oraz przez wektor \vec{u}=(1;-2)
• lub przez dwa punkty [1;2] i [2;0] leżące na niej