Kartezjański układ współrzędnych w przestrzeni jest określony przez trzy wzajemnie prostopadłe osie liczbowe x,y,z, które przecinają się w punkcie [0;0;0].

Osie x,y,z nazywamy osiami układu współrzędnych, a punkt [0;0;0] jest początkiem układu współrzędnych.

Przykład: Współrzędne punktu A

Punkt A przedstawiony na rysunku ma w danym układzie współrzędnych współrzędne x=4, y=2, z=3, co możemy zapisać jako A[4;2;3].